希拉姆．沃克生來為奴。五歲時，他便明白自己對人事物擁有出眾的記憶力，他清楚記得每一句聽過的話、每一件發生過的事、每一個他經歷過的昨天──只除了他被賣的母親。他不明所以地失去了所有關於她的記憶，唯一殘留在腦海裡的片段，只有不明所以的尖叫吶喊、懇求聲。唯有透過旁人的講述，他才能在心中描繪出母親的形象。

他是洛克勒斯農園主與奴隸之子，從12歲開始侍奉同父異母的兄弟梅納德。19歲時，在一次他與梅納德回農園的路上，橋突然坍塌，讓他們雙雙墜河。希拉姆在水底被祖先們的影像所圍繞，最後，他看見一個女人，在水中起舞──在墜河前，他就已在橋上看見她，但當時身旁的梅納德、他們駕的馬卻彷彿毫無所覺。待希拉姆回過神來，他豁然明白那正是他的母親。他們說，她是洛克勒斯最好的舞者，正是她的舞姿吸引了她的父親，正是她的舞姿，讓希拉姆來到這個世界。

當他醒來，發現梅納德已經死亡，而自己獲得了讓他得以奇蹟生還的神祕能力，希拉姆從此能透過一道藍色的光，帶領人們穿過或沿著水體，穿過地域的界線，去到意圖抵達的地方。而脫離奴隸生活的渴望，也開始在他心中滋長，他因此不得不離開此生最愛的兩個人：代替母親扶養他長大的蒂娜，與原本和他一同踏上逃亡之路的蘇菲亞。他打算帶著心愛的蘇菲亞離開的計畫，一開始便遭到阻撓，讓他們被追捕、囚禁，直到他再次施展「傳送」的能力，逃離困境、來到避難所。希拉姆在此被招募進入「地下鐵道」，由此展開了一場意想不到的旅程，他與其他成員秘密幫助被奴役的黑人逃往北方，參與奴隸與奴隸主間的戰爭，他也在此明白了，為爭取自由而發動的戰爭，將附帶著什麼樣的犧牲與限制。

而在這場戰役中，希拉姆一邊仍不斷測試自己的能力，決心要回去尋找被他留下的家人，以及，去面對他充滿謎團的過去……。