使用 Arduino/PlatformIO
實踐 PID/USB HID/CAN bus

本書是《ESP32 深度實作》的系列作品, 兩書主題不重疊，沿襲《超圖解 Arduino 互動設計入門》以來作者手繪圖解的特色，帶領讀者使用 ESP32 與新一代的 ESP32-S3、ESP32-S2 實作各式應用。

本書範例雖然大部分都只要使用 Arduino 開發環境即可實作，不過當專案越來越複雜，好的開發環境提供的功能可以讓你事半功倍。本書會介紹專業開發者必用的 PlatformIO 開發環境，透過它的語法提示等功能讓你撰寫程式碼更快速，檢查工具則可以幫你揪出潛藏在程式碼中的問題。另外，還會介紹如何設計單元測試，驗證程式碼是否正確運作。

專為想要深度運用 ESP32 的讀者所撰寫

ESP32 是一系列高效能雙核心、低功耗、整合 Wi-Fi 與藍牙的 32 位元微控器，適合物聯網、可穿戴設備與行動裝置應用。ESP32 的功能強大，涉及的程式以及應用場域相關背景知識也較為廣泛，本書的目的是把晦澀的技術內容，用簡單可活用的形式傳達給讀者。

從基本的 GPIO、內建的磁力感測器、電容觸控開關、物聯網 IoT 運用、低功率藍牙、低耗電睡眠模式、底層 FreeRTOS 作業系統等等，都透過作者精心設計的實驗，以及本系列作品最具特色的超圖解方式說明。

另外，為了方便讀者查詢書中內容，本書特別準備了線上版本的索引，避免一般中文書缺乏索引的問題，讓讀者可以快速找到所需的主題，希望這本厚實的作品能夠成為實作專案時最佳的工具書！

華文世界銷售第一的 Arduino 創客經典教材！

本書的目標是讓高中以上，沒有電子電路基礎，對微電腦、電子 DIY 及互動裝置有興趣的人士，也能輕鬆閱讀，進而順利使用 Arduino 控制板自造完成各種互動應用。因此，實驗用到的電子和程式觀念，皆以手繪圖解的方式說明，看圖就能懂。

使用 Arduino 製作互動設計除了組裝電路外，最重要的就是要能夠撰寫程式控制互動邏輯。本書特別以手繪的程式觀念圖以及清楚易懂的流程圖，從零開始說明程式設計的基礎觀念，即使沒有程式設計經驗，也可依照書中說明動手撰寫互動程式。 使用 Arduino 製作互動設計除了組裝電路外, 最重要的就是要能夠撰寫程式控制互動邏輯。本書特別以手繪的程式觀念圖以及清楚易懂的流程圖, 從零開始說明程式設計的基礎觀念, 即使沒有程式設計經驗, 也可依照書中說明動手撰寫互動程式。

這個版本在程式設計和演算法上更加全面地介紹 Arduino 程式語言，包含物件導向程式設計和自製程式庫等進階主題。部分內容雖然因為篇幅有限，但仍採電子書形式提供給讀者參考，方便讀者查閱進修。期望能讓本書在學習之餘，更能成為各位手邊最便利好查的工具書！